Применение энкодера Энкодер, используемый в верхнем приводе Varco TDS-11SA, иногда не требует обратной связи от сигнала энкодера при объединении, но он должен быть обеспечен энкодером при подключении и ослаблении резьбов для бурильной трубы, потому что крутящий момент, передаваемый верхним диском быть отрегулированным с помощью скорости, чтобы быть гладким и стабильным.
